Тёплый пол на балконе нужен не всегда. Всё зависит от того, как будет использоваться пространство после ремонта. Если балкон остаётся холодным и нужен в основном для хранения, тёплый пол обычно не обязателен. Если же стоит задача сделать его более комфортным, убрать ощущение холода снизу и получить более собранный результат, тогда такой вариант имеет смысл.
Главное здесь — не рассматривать тёплый пол отдельно от общего ремонта. Сам по себе он не решает вопрос комфорта, если балкон продувается, имеет старые рамы и не подготовлен по утеплению.